煤矿井下机器人基本安全要求

煤矿井下机器人基本安全要求

（征求意见稿）

鉴于煤矿井下特殊的环境和工况条件、目前研究现状及检测验证条件，安标准入管理仅考核相关标准规范规定的基本安全性能，暂不考核其特殊性带来的安全问题及使用性能。

一、基本安全性能要求

重点考核的安全性能包括以下方面：

1．防爆性能

应满足GB 3836、GB 25286系列标准的相关要求。包括电气防爆、非电气防爆（含光、静电、轻金属、电磁场、辐射、超声波、机械火花和热效应等）；

在煤矿灾变环境、瓦斯抽放管道、采空区等场所使用的机器人，设备保护级别应达到EPL Ma；

在应急救援中使用的机器人，可否采用轻合金材料外覆金属或非金属涂层作为防爆外壳，需进一步研究和明确。

2．电气安全性能

电压等级应符合《煤矿安全规程》规定，满足MT 209、MT/T 661中规定的绝缘电阻、绝缘强度、接地、过载等要求。

3．通信性能

具有通信功能的机器人，应满足MT 209中有关通信的要求。

4．控制及保护性能

对于非本质安全型的机器人，应具有瓦斯超限断电功能，并且断电后应具有闭锁功能，只能人工复位、重新启动。

对于行走式或轨道式运行的机器人，其驱动、安全保护、制动性能应满足相关标准的要求，安全保护、安全制动应进行冗余设计。

应具备一键急停及闭锁功能。

5．电磁兼容性能

考虑到煤矿机器人的技术水平、功能特点，建议对井下环境、工况监测类的机器人暂不考核电磁兼容性；对于功能中既有监测也有控制功能的机器人，应根据相应国家标准进行电磁兼容测试。参照煤矿安全监控系统中的要求等级和级别，并适当性提高。

6．防护性能

应满足设备使用的场所及用途，不低于IP65。水下用机器人，应进行专项考核。

7．电池及充放电管理

（1）电池的种类

可采用铅酸、碱性电池（镍氢蓄电池、镍镉蓄电池）、干电池、水系超级电容、磷酸铁锂电池。

（2）电池管理

机器人使用的电池应具有符合相关规定的电池管理系统。

（3）自动灭火装置

采用大容量磷酸铁锂电池时，电池腔内应具备自动灭火装置。

（4）井下充电

机器人使用的电池可考虑允许在井下充电，一般应在专用充电硐室进行，特殊情况下需要现场就地充电时，应采取必要的安全措施。专用充电硐室的要求及现场就地充电的安全措施需进一步研究。

8．采用拖曳电缆的机器人特殊要求

采用拖曳电缆的机器人，供电电缆应参照采煤机电缆要求，进行弯曲试验考核，并满足远程断电的要求。

应具有保障电缆连接部件可靠性的安全措施。

二、煤矿机器人的界定

参照GB/T 12643-2013、《煤矿机器人重点研发目录》要求，煤矿机器人应至少具备感知周边环境状态或自动识别目标（故障）点，能够自主判断并自动执行相应动作等基本功能。

在安标准入管理中，满足上述基本功能的，即可冠以煤矿机器人名称。

三、申请人应具备的基本条件

鉴于煤矿机器人技术密集、智能化程序较多，为保证产品安全，应对其安标申请人有基本要求，参照工业和信息化信部《工业机器人行业规范条件》的相关规定，初步考虑煤矿机器人安标申请人应满足以下要求：

1．具有独立研发、实验、验证等技术能力和服务能力。

2．具备与所生产煤矿机器人相适应的生产制造、过程控制及出厂检测的设备设施及条件。

3．具备信息化、智能化管理手段。具备有关部委认定的高新技术企业等称号的，在后续工厂评审中简化程序。